Применение: сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка.
Функциональные преимущества робота RH20-06
- Зона досягаемости 2012 мм позволяет обрабатывать большинство малых, средних и больших деталей.
- Возможен монтаж на пол, потолок. Так же, возможна установка робота на дополнительные оси.
- Широкая сфера применения позволяет использовать робота в таких процессах, как: сварка, покраска, погрузоразгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
- Внешний аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают долговечную и стабильную работу робота.
Важно! Точность подготовки деталей, их чистота и качество сборки оказывают существенное влияние на несущую способность и экономичность конструкции. Недостаточно тщательное выполнение заготовительных и сборочных операций приведет к резкому возрастанию вероятности появления дефектов.
Технические характеристики робота RH20-06
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 6 кг |
| Диапазон движения по Осям: | |
| Ось 1 | Крепление к полу или потолку~165°~165°, настенное крепление~30°~30° |
| Ось 2 | 155°~100° |
| Ось 3 | ~165°~245° |
| Ось 4 | ~190°~190° |
| Ось 5 | ~105°~110° |
| Ось 6 | ~210°~210° |
| Максимальная скорость движения по Осям: | |
| Ось 1 | 160°/секунду |
| Ось 2 | 160°/секунду |
| Ось 3 | 169°/секунду |
| Ось 4 | 301°/секунду |
| Ось 5 | 338°/секунду |
| Ось 6 | 535°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: | |
| Ось 4 | 16 Н·м |
| Ось 5 | 16 Н·м |
| Ось 6 | 13 Н·м |
| Допустимый инерционный момент: | |
| Ось 4 | 0.55 кг/м² |
| Ось 5 | 0.55 кг/м² |
| Ось 6 | 0.2 кг/м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
| Максимальный охват | 2012 мм |
| Вес робота | 291 кг |
| Способ крепления | к поверхности пола или потолка |
| Требования к условиям эксплуатации: | |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Вибрации | <0.5 G |
| Другие | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP | Корпус IP54，Манипулятор IP67 |
| Преимущества | Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение | Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка |
Диапазон движения по осям:
Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода.
Готовые решения
Вам может понравиться
Выполненные проекты
Ранее специалисты компании «ДельтаСвар» на предприятии по производству грузового подвижного состава реализовали проект по внедрению на производство роботизированных комплексов для сварки шкворневых балок и упоров.
Роботизация процессов позволяет снять с человека рутинные задачи. Роботы автоматизируют операции, которые ранее требовали участия человека. Тем самым они освобождают людям время для решения более важных задач, а также позволяют увеличивать производительность и повышать качество выпускаемых изделий.
