Для 6-осевых роботов серии RH и RA: RA15-12, RA18-25, RA20-12, RH14-10(-W), RH18-20(-W), RH20-06(-W).
Современная интеллектуальная система управления позволяет роботу оптимизировать ускорения и замедления исходя из фактической нагрузки, текущего и конечного положения, чтобы максимально сократить время перемещения робота в пространстве.
Управление роботом осуществляет контроллер ARM+DSP+FPGA способный управлять 4-10 осями и обрабатывать до 500 млн операций в секунду. Это позволяет роботу одновременно выполнять свои основные задачи, а так же, управлять большим количеством периферийных устройств.
Контроллер робота поддерживает множество протоколов связи с внешними устройствами, в том числе Ethernet, RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet,. Это позволяет подключать к роботу практически любые внешние устройства.
Продуманная система управления электроприводами позволяет оптимизировать траекторию движения и правильно распределить нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и позволяет роботам компании CRP эффективно выполнять свои задачи в течении многих лет.
Пульт обучения робота CRP-C
Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.
Технические характеристики
| Пульт обучения | 8’’ сенсорный экран, переключатель режимов работы, аварийный выключатель, кнопка аварийного отключения |
| Память | 200М |
| Управляемые оси | 6 осей робота + 4 дополнительные оси |
| Интерфейс | Цифровой модуль: 22 ввода/22 вывода / Аналоговый модуль: 2 вывода / Com / Ethernet |
| USB | 2 разъема |
| Режимы работы | Обучение, воспроизведение, автоматический |
| Функции движения | Точка-точка, прямая линия, окружность |
| Система управления | Движением, логическая, процессом |
| Система координат | Декартовы, пользовательские, инструмента, базовые |
| Система диагностики | Аварийных остановок, временной последовательности управления, сервопривода, отклонений процесса обучения, работы пользователя, точечной и дугой сварки |
| Безопасность | Подключение внешних систем безопасности, механические ограничители |
| Специальный интерфейс | Интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочей станции |
| ПО | Сварка, транспортировка, паллетирование, покраска и т.д. |
| Прочее | Встроенный ПЛК, функция контроля сварочной дуги по току (опция), ПО для систем лазерного слежения за швом (опция), система технического зрения (опция) |
| Соединительный кабель | 3 метра |
| Питание | 3 фазы 380В АС 50-60 Гц |
| Габариты | 550х785х410мм |
| Вес | 65 кг |
Готовые решения
Вам может понравиться
Выполненные проекты
Роботизация процессов позволяет снять с человека рутинные задачи. Роботы автоматизируют операции, которые ранее требовали участия человека. Тем самым они освобождают людям время для решения более важных задач, а также позволяют увеличивать производительность и повышать качество выпускаемых изделий.
Роботизация – одно из самых перспективных направлений в промышленности. Вслед за Китаем, мировым лидером по роботизации самых разных процессов, все страны и производства стремятся минимизировать человеческий труд и его влияние на конечный результат. Особенно роботизация подходит предприятиям, выпускающим детали серийно.
В компанию «ДельтаСвар» обратилось руководство предприятия, которое специализируется на выпуске грузоподъёмного и котельного оборудования, а также металлических трубопроводов. Заказчику требовалось выйти на новый уровень производства, увеличив количество выпускаемой продукции без потери качества.
В компанию «ДельтаСвар» обратился директор производственного предприятия с задачами по увеличению объемов выпускаемой продукции и расширению номенклатуры. Завод специализируется на производстве трубных опор, вес которых от 40 до 500 кг, а их размеры начинаются от 0,3 х 0,15 х 0,25 м. Сейчас ежедневно производится около 55 различных видов трубных опор.
Новости
Количество роботов с каждым годом увеличивается во всех сферах нашей жизни. Робототехника уже стала отдельной областью как науки, так и автоматизации различных процессов. Особенно востребованными в современном мире стали промышленные роботы, способные выполнять монотонную и тяжёлую работу. Спектр их применения огромен, они используются в самых различных областях машиностроения.
