Внедрение роботизированных систем позволяет переложить выполнение монотонных, повторяющихся операций с человека на «машину». Роботизированные системы берут на себя технологические процессы, которые ранее требовали обязательного участия человека-оператора.
Благодаря этому высвобождаются человеческие ресурсы, которые могут быть перенаправлены на решение более сложных и важных производственных задач. Параллельно достигается значительное увеличение производительности труда и существенно повышается качество выпускаемой продукции.
Предприятия, специализирующиеся на серийном и массовом производстве, активно стремятся к максимальной автоматизации технологических процессов. С задачей по роботизации сварочного производства в компанию «ДельтаСвар» обратились специалисты предприятия по производству комплектующих для грузовых автомобилей.
Необходимо было автоматизировать процесс сварки узлов балки заднего моста, которые производятся из низколегированных сталей с толщиной стенки 12 мм. Автоматизация процесса должна увеличить производительность сварочного участка в 2 раза (сократить время изготовления одной балки с 60 до 30 минут).
Балки заднего моста выполняют важные функции в ходовой части транспортного средства: служат опорой для колес, обеспечивают передачу нагрузки от массы кузова на колесную пару, гарантируют стабильность и устойчивость автомобиля при движении, а также участвуют в компенсации дорожных неровностей.
Для решения задачи специалисты ООО «ДельтаСвар» разработали робототехнический комплекс на базе 6-ти осевого сварочного робота модели RH20-06 с рабочим радиусом действия 2012 мм. В конструкции применяются специальные кабеля с повышенным классом гибкости, что гарантирует длительный срок службы и стабильную, бесперебойную работу робота.
Робот обладает 6-ю степенями свободы и имеет грузоподъемность 6 кг, чего хватает для выполнения большинства сварочных операций.
Помимо робота-манипулятора в состав комплекса вошли:
- Система антиколлизионной защиты (предотвращения столкновений) – 2 компл;
- Стандартный шкаф электроавтоматики G4 – 1 шт;
- Расширенный шкаф электроавтоматики G4 – 1 шт;
- Пульт управления роботом – 2 шт;
- Удлиненные соединительные кабели – 1 компл;
- Роботизированное сварочное оборудование MEGMEET – 2 компл;
- Система низковольтного тактильного определения детали – 2 компл;
- Технологическая тумба для установки робота (высота 1300 мм) – 2 компл;
- Трехосевой поворотный стол модели WB3C-500A – 1 шт;
- Защитные ограждения и система безопасности – 1 компл;
- Комплект ЗИП на 12 месяцев бесперебойной работы.
Современная система дистанционного управления позволяет комплексу интеллектуально оптимизировать параметры ускорения и замедления исполнительных органов в зависимости от фактической нагрузки, что позволяет минимизировать длительность рабочего цикла.
Трёхосевой поворотный стол WB3C-500A обладает номинальной грузоподъемностью 500 кг на каждую из рабочих сторон при радиусе вращения 1300 мм. Конструкция позиционера предусматривает технологическую возможность адаптации под установку и обработку изделий различной длины.
В приводных механизмах комплекса используются высокомоментные серводвигатели марки HCFA, хорошо зарекомендовавшие себя на мировом рынке промышленной автоматизации. Высокая точность позиционирования, полное отсутствие люфта, компактные габариты, конструктивное исполнение с полым валом и общая высокая надежность кинематической схемы обеспечены за счет применения современных волновых редукторов.
Роботизированный комплекс оснащен многоуровневой системой безопасности, обеспечивающей защиту персонала на всех стадиях технологического процесса. Система безопасности включает:
- защитные ограждения периметра со специальными светофильтрующими шторками (блокируют вредное излучение сварочной дуги);
- лазерные сканирующие барьеры (для обеспечения безопасности при работе в зоне действия позиционера);
- сервисную дверь с датчиком положения (при ее открытии работа комплекса немедленно прекращается).
Специалистами компании «ДельтаСвар» был выполнен полный комплекс проектных и пусконаладочных работ:
- Разработка концепции и детальное проектирование роботизированного комплекса и его компонентов в формате 2D и 3D;
- Проектирование и изготовление специализированной технологической оснастки;
- Предварительная сборка и комплексная отладка оборудования на производственной площадке поставщика;
- Организация логистики и доставки всего оборудования на территорию заказчика;
- Выполнение монтажных и пусконаладочных работ на территории предприятия;
- Разработка и отладка роботизированных программ для сварки всех типоразмеров изделий;
- Проведение подробного инструктажа специалистов заказчика.
В результате комплексной оптимизации технологического процесса и грамотного подбора оборудования не только была достигнута поставленная цель, но и существенно превышены плановые показатели. Общая производительность увеличилась в 5 раз, а финальное время изготовления одного изделия, включая операции по закладке/выкладке детали, составило 12 минут.
Данный проект может быть успешно реализован на любом предприятии, занятом в серийном и крупносерийном производстве. Заказчик получает полностью готовую к работе производственную ячейку, запущенную и настроенную специалистами ООО «ДельтаСвар». Приступить к штатной эксплуатации комплекса и начать серийный выпуск продукции можно уже на следующий день после завершения пусконаладочных работ.
Задумываетесь над роботизацией производства? Позвоните нам по телефону +7 (343) 384-71-72 (доб. 202, Артем Ребрин) и получите бесплатную консультацию прямо сейчас!
