На современных производствах все чаще требуется автоматизация процессов с обработкой крупногабаритных деталей или выполнением операций в труднодоступных местах. В этих условиях классические промышленные роботы, которые крепятся к полу или тумбе, часто оказываются не эффективны — тогда требуется разрабатывать нестандартные решения.
К специалистам компании «ДельтаСвар» обратились сотрудники производственного предприятия, основной сферой деятельности которого является выпуск грузового подвижного состава. Ранее сотрудниками ООО «ДельтаСвар» были реализованы несколько проектов по роботизации производства, например, проект по дооснащению производства роботизированным комплексом для сварки фитинговых упоров.
В этот раз требовалось роботизировать сварку торцевой стенки полувагона из низколегированной стали размерами 3000х2700 мм состоящей из нескольких элементов с различной толщиной стенки (5,8 и 10 мм).
Сотрудники компании «ДельтаСвар» исходя из размеров и сложности изделия предложили решение на базе портальной системы с максимальной грузоподъемностью 2000 кг, длиной и шириной перемещения 10 000 мм.
На портал устанавливаются 2 робота RH20-06 для обеспечения необходимых размеров рабочей зоны. Роботы имеют зону досягаемости 2012 мм, что позволяет обрабатывать даже крупногабаритные детали.
Каждый робот оснащен лазерным сканером контроля сварных швов, позволяющий отслеживать изменение геометрии сварных кромок, вызванных температурной деформацией и не точностью при сборке изделия. Датчик распознает швы в любых пространственных положениях, координируясь с системой управления.
Также на роботах реализована дополнительная система защиты для сварки в случае, если подача газа перекрыта, то процесс сварки не запустится.
Расположение роботов на портале позволяет производить сварку изделий длиной до 10 м. В данном случае портал требовался для того, чтобы обеспечить сварку сразу на двух рабочих зонах, а именно на сварочных трехосевых позиционерах WB1KZ-2000-500/2000 с грузоподъемностью до 2000 кг и углом вращения ±360°.
Позиционеры оснащены моторизированным подъемом и опусканием изделия, что позволяет в нижнем положении установить изделие и затем переместить его наверх для сварки.
Использование двух позиционеров позволяет не останавливать процесс сварки для замены заготовок. Пока на одном позиционере происходит сварка в это время на втором происходит закладка нового изделия.
На сварочных позиционерах, трековых направляющих и портале установлены системы автоматической смазки, что значительно упрощает техническое обслуживание комплекса и обеспечивает бесперебойную плавную работу элементов комплекса.
Дополнительно комплекс оснащен станцией очистки SC220ASE, что позволяет полностью автоматизировать процесс. Специальные компоненты фильтра обеспечивают эффективную фильтрацию масла, воды и примесей, что помогает продлить срок службы оборудования.
Для безопасности оператора роботизированный комплекс оснащен комплексной системой защиты. Система оснащена защитными ограждениями на входе, лазерными фото барьерами и сервисной дверью, а также металлическим сетчатым ограждением со всех сторон.
Данная система обеспечивает контроль за рабочей зоной и в случае, если периметр безопасности будет пересечен робот остановит свою работу.
Полный комплект поставки составил:
- Промышленный робот RH20-06 – 2 шт.;
- Система против столкновений – 1 шт.;
- Расширенный шкаф электроавтоматики – 2 шт.;
- Пульт обучения робота – 2 шт.;
- Пульт дистанционного управления – 2 шт.;
- Удлиненные соединительные кабели – 1 компл.;
- Комплект сварочного оборудования MEGMEET – 2 шт.;
- Станция очистки горелки SC220ASE – 2 шт.;
- Портальная система с трековой направляющей – 1 шт.;
- Сварочный позиционер WB1KZ-2000-500/2000 – 2 шт.;
- Защитные ограждения и системы безопасности – 1 компл.;
- Датчик слежения лазерный CP-160V – 2 шт.;
- Источник бесперебойного питания – 1шт.;
- Комплект ЗИП.
Специально для этого проекта инженерами компании «ДельтаСвар» была разработана и произведена оснастка для надежного закрепления изделий на позиционерах. Оснастка включает в себя пневматические зажимы с системой защиты: если изделие не зажато, то комплекс не начнет процесс сварки, а в случае отключения электричества зажимы не разжимаются, чтобы изделие не упало.
Помимо этого, были проведены монтажные и пусконаладочные работы, инженерами компании «ДельтаСвар» была разработана программа, которая включает в себя более 600 сварных швов.
Для сотрудников предприятия был проведен подробный инструктаж по работе и обслуживанию комплекса.
Подобный проект может быть реализован на любом предприятии, где происходит серийный выпуск продукции.
Появились вопросы? Позвоните нам по номеру +7 (343) 384-71-72 (доб. 205, Антон Дедиков) или напишите нам.
Специалисты компании «ДельтаСвар» подберут подходящее сварочное оборудование и правильное решение для любой задачи!
