Данный проект был реализован специалистами компании «ДельтаСвар» на предприятии, специализирующемся на изготовлении сидений для различных видов спецтехники.
Ранее сварка на предприятии не производилась, все операции, связанные со сваркой, выполнялись «на стороне». Благодаря роботу планируется выполнять все задачи по сварке на собственном производстве.
Основными задачами были: увеличение производительности, внедрение сварки в производственный процесс, повышение качества сварных швов и снижение затрат на выполнение сварочных операций.
Необходимо было сваривать 3 типа изделий: основания, спинки и подголовники. Все они производятся из низколегированной стали толщиной 3 мм. Также стояла задача по приварке гаек толщинами 6-7 мм к каркасам основания и спинки.
Специалисты компании «ДельтаСвар» подготовили комплексное решение для сварки всех типов изделий. За основу был выбран промышленный робот RH14-10 с зоной досягаемости 1454 мм, что позволяет обрабатывать большинство деталей, используемых на производстве.
Полный комплект поставки
- Промышленный робот RH14-10, CRP – 1 шт;
- Комплект сварочного оборудования MEGMEET – 1 шт;
- Расширенный шкаф электроавтоматики G4 – 1 шт;
- Пульт дистанционного управления – 1 шт;
- Станция очистки горелки SC220ASE – 1 шт;
- Трехосевой поворотный стол WB3S-500 – 1 шт;
- Защитные ограждения и система безопасности – 1 компл.;
- Комплект ЗИП – 1 шт.
Расширенный шкаф электроавтоматики G4 позволяет роботу оптимизировать ускорения и замедления, исходя из фактической нагрузки, текущего и конечного положения, для максимального сокращения времени перемещения робота в пространстве.
Продуманная система управления электроприводами оптимизирует траекторию движения и правильно распределяет нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и позволяет роботу CRP эффективно выполнять свои задачи в течение многих лет.
В комплект к роботу был добавлен трехосевой поворотный стол WB3S-500 с грузоподъемностью 500 кг и размером рамы 1800х800 мм. Размер и грузоподъемность стола были выбраны с учетом габаритных размеров деталей и будущих перспектив производства.
Для удобства управления в комплект к комплексу был добавлен пульт дистанционного управления. На нем, помимо высокочувствительного цветного сенсорного экрана, расположены кнопки аварийной остановки. Сам пульт сделан из высокопрочного пластика с расчетом на длительную эксплуатацию.
В качестве сварочного оборудования было выбрано оборудование китайского бренда MEGMEET. Сварочный источник ARTSEN PLUS 350DR отлично подходит для сварки низколегированных сталей. Также были поставлены устройство подачи проволоки и горелка с воздушным охлаждением. Для удобства работы комплекс был дополнительно оснащен станцией очистки горелки и системой против столкновений.
Роботизированный комплекс оснащён комплексной системой безопасности, обеспечивающей безопасную работу оператора и обслуживающего персонала предприятия. Комплекс оснащен защитными ограждениями на входе, лазерными фотобарьерами и сервисной дверью. Данная система обеспечивает контроль за рабочей зоной и в случае, если периметр безопасности будет несанкционированно пересечен, робот моментально остановится.
Специалистами компании «ДельтаСвар» была подготовлена визуализация проекта и произведены расчеты производительности.
Ниже указана примерная производительность комплекса с учётом сварки, перемещения руки робота и закладке деталей в сборочно-сварочную оснастку (и их забору из нее):
- Каркас основания: 80 секунд сварка + 80 секунд закладка изделия в оснастку = 160 секунд;
- Каркас спинки: 120 секунд сварка + 80 секунд закладка изделия в оснастку = 200 секунд;
- Каркас подголовника: 30 секунд сварка + 20 секунд закладка изделия в оснастку = 50 секунд.
Итого один комплекс за 154 часа (22р.д по 7ч/день) позволяет сваривать 1350 комплектов, состоящих из каркаса основания, каркаса спинки и каркаса подголовника.
Специалистами компании «ДельтаСвар» была разработана и произведена оснастка для закрепления деталей. А также проведены монтажные и пусконаладочные работы.
Для сотрудников был проведен подробный инструктаж по работе с новым оборудованием с отдельным блоком по программированию комплекса.
Сотрудники предприятия остались довольны работой комплекса и особенно отметили, насколько повышается эффективность производства, когда сварочные операции выполняются прямо на предприятии и не нужно «зависеть» от других. Решение внедрять сварочные работы через роботизированный комплекс было рискованным, но в итоге сотрудники предприятия отметили стабильно высокое качество получаемых изделий и удобство при работе.
Внедрение новых технологий на производство не только повышает производительность и качество изделий, но и способствует переходу предприятия на новый уровень технологического развития.
Задумываетесь над роботизацией производства? Позвоните нам по телефону +7 (343) 384-71-72 (доб. 202, Артем Ребрин) и получите бесплатную консультацию прямо сейчас!
