Современное вагоностроение находится в фазе активной технологической трансформации. В условиях растущего спроса на грузовые перевозки и конкуренции ключевыми факторами успеха становятся скорость и качество выпуска продукции.
Одной из самых трудоемких операций всегда оставалась сварка, особенно если речь идет о протяженных конструкциях, требующих высокой точности и стабильности шва.
Традиционная ручная сварка здесь упирается в потолок производительности: влияние человеческого фактора, усталость, неизбежные отклонения по геометрии. Но роботизация процесса сварки решает эти проблемы.
Специалисты компании «ДельтаСвар» имеют большой опыт в роботизации производств, и лучший показатель эффективной работы – это постоянные заказчики.
Специалисты одного из крупных предприятий по производству грузового подвижного состава уже не раз обращались в ООО «ДельтаСвар» для решения задач по роботизации, например, процесса сварки фитинговых упоров или торцевой стенки полувагона.
В этот раз в рамках расширения производственных мощностей требовалось роботизировать процесс сварки боковой стенки полувагона размерами 13400х2600 мм, производящейся из низколегированной стали толщиной от 4 до 8 мм.
Исходя из полученных данных специалисты компании «ДельтаСвар» разработали комплексное решения поставленной задачи.
Основу решения составили два промышленных робота RH14-10, CRP. Выбор этих моделей не случаен: зона досягаемости руки 1454 мм и грузоподъемность 10 кг идеально подходят для работы со сварочными горелками и длинными швами боковой стенки.
Сложность проекта заключалась в большой длине изделия, и для обеспечения необходимой досягаемости было принято решение установить роботизированные руки на Г-образные колонны на треках. Такое решение позволяет производить сварку изделий длиной до 14 м и решает проблему ограниченного напольного пространства.
Современная интеллектуальная система управления (шкаф электроавтоматики 380 В) объединяет управление роботами и внешними системами, а использование удлиненных соединительных кабелей позволяет обеспечить работу по всей длине рабочей зоны с учетом перемещения колонн по треку.
Для решения вопроса с «гуляющей» геометрией заготовок на роботах были интегрированы лазерные сканеры для отслеживания шва, совместно с датчиком тока. С помощью лазерного сканера определяется начальная и конечная точки сварки, смещения шва в пространстве, а датчик тока корректирует траекторию во время сварки. Благодаря совместной работе датчиков удается производить сварку с короблением металла вплоть до 30 мм от изначальной траектории.
Для размещения изделия перед сваркой инженерами компании «ДельтаСвар» был разработан и произведен стапель с пневматическими зажимами. Даже в случае прекращения подачи электричества система не разожмет зажимы, и изделие будет надежно зафиксировано.
Помимо этого, в состав комплекса вошли:
- Система против столкновений;
- Пульт обучения робота;
- Пульт дистанционного управления;
- Система ощупывания детали;
- Комплект роботизированного сварочного оборудования MEGMEET;
- Станция очистки горелки SC220ASE;
- Датчик газа;
- Источник бесперебойного питания.
Дополнительно роботизированный комплекс оснащён системой, которая обеспечивает безопасную работу оператора и обслуживающего персонала предприятия. Система оснащена защитными ограждениями на входе, лазерными фото-барьерами и сервисной дверью. Она обеспечивает контроль за рабочей зоной и в случае, если периметр безопасности будет несанкционированно пересечен, робот моментально получит команду на остановку.
Специалистами ООО «ДельтаСвар» в рамках реализации проекта были выполнены следующие работы:
- Разработка комплекса;
- Разработка и производство оснастки;
- Доставка до покупателя;
- Монтажные и пусконаладочные работы на площадке покупателя;
- Инструктаж персонала.
Внедрение комплекса на производство позволило сократить время изготовления деталей на 50 минут, в несколько раз повысить количество и качество выпускаемых изделий.
Хотите роботизировать производство, но не знаете с чего начать? Позвоните нам по номеру +7 (343) 384-71-72 (доб. 205, Антон Дедиков) и получите бесплатную консультацию прямо сейчас!
