Вам важно высокое качество продукции? У вас серийное производство? Устали от постоянного брака? Тогда роботизация производства вам подходит.
Многие наши заказчики уже внедрили на свое производство робототехнические комплексы и оценили все их преимущества лично.
Специалисты предприятия, где компания «ДельтаСвар» уже реализовала несколько проектов по роботизации производства, в очередной раз решили расширить номенклатуру изделий, свариваемых роботами.
В этот раз перед специалистами ООО «ДельтаСвар» стояла задача по подбору роботизированной ячейки для контактной сварки. Требовалось сваривать нержавеющую сталь пакетом с толщинами 3+2+3 мм.
Особенностью проекта было то, что клещи для контактной сварки имеют вес 180 кг и смещенный центр тяжести, в связи с чем требовался робот с большой грузоподъемностью.
Исходя из задачи, специалистами компании «ДельтаСвар» было разработано решение на базе сварочного робота IRB 6700-300/2.7, ABB. Также в состав комплекса вошли:
- Контроллер IRC 5, ABB;
- Дополнительный контроллер IRC 5, ABB;
- Дистанционный пульт управления FlexPendant, ABB;
- Мотор для клещей, ABB;
- Внешний пульт управления комплексом;
- Позиционер IRBP B-500 с 5 серводвигателями ABB;
- Роботизированные клещи контактной сварки, OBARA;
- Комплект кабелей для подключения;
- Установка для смены электродов и заточки, OBARA;
- Защитные ограждения и система безопасности.
Робот IRB 6700-300/2.7, ABB имеет рабочую зону 2700 мм, грузоподъемность 300 кг и 6 осей вращения. Вся конструкция робота усилена за счет повышения жесткости, что позволяет повысить точность, сократить время цикла и улучшить защиту. Они созданы для работы в самых суровых условиях и поставляются со специальной системой защиты.
При проектировании робота особое внимание было уделено упрощению обслуживания, благодаря этому время обслуживания и ремонта сократилось на 15 % относительно предыдущего поколения роботов.
Трехосевой позиционер IRBP B-500 с 5 серводвигателями ABB имеет общую грузоподъемность 1 000 кг (по 500 кг с каждой стороны), что полностью обеспечивает потребности заказчика.
Позиционер представляет собой решение с двумя рабочими местами: когда робот работает с одной стороны, то оператор может выполнять загрузку и разгрузку с другой стороны. Между двумя рабочими местами предусмотрен экран, защищающий оператора от ожогов и светового излучения. Модульная конструкция, небольшое количество тяжелых подвижных деталей, а также минимальный объем необходимого технического обслуживания обеспечивают удобство и простоту при работе.
Также в комплект поставки была включена станция автоматической смены и зачистки электродов. Перед началом сварки робот производит калибровку зазора наконечников и вычисляет их износ. Если допуск износа был превышен, робот производит смену наконечников на универсальной станции очистки.
Сначала робот снимает нижний и верхний наконечники, далее устанавливает новые наконечники из магазина.
После этого на этой же станции очистки происходит заточка специальной фрезой.
Далее робот производит калибровку новых контактных наконечников.
Все последующие калибровки нового сварочного комплекта будут сравниваться с эталоном (новыми наконечниками).
Специалистами компании «ДельтаСвар» был произведен монтаж робототехнического комплекса и ввод в эксплуатацию с отработкой пробных режимов сварки и инструктажем сотрудников.
Хотите роботизировать производство, но не знаете с чего начать? Позвоните по номеру +7 (343) 384-71-72 (доб. 205, Антон Дедиков) или напишите нам. Специалисты компании «ДельтаСвар» всегда готовы ответить на ваши вопросы!