Сотрудниками компании «ДельтаСвар» успешно реализован проект по внедрению универсального роботизированного комплекса для МИГ/МАГ сварки на базе робота «ABB».
Комплекс базируется на сварочном роботе IRB 4600. Это первый промышленный робот нового поколения, более совершенный и обладающий недоступными ранее возможностями. Данная модель значительно оптимизирована и позволяет роботу работать в различных сферах применения.
Использование компактных роботизированных ячеек на базе IRB 4600 дает на выходе ещё более высокое качество и производительность, а основными его отличительными особенностями являются:
Высочайшая точность. IRB 4600 обладает высочайшей точностью в своем классе, отличается высокой скоростью работы, что сводит к минимуму процент брака и способствует увеличению производительности предприятия. Эти качества особенно важны при выполнении таких операций, как резка, нанесение клеящих и уплотняющих материалов, механообработка, измерение, сборка и сварка. Кроме того, время программирования робота сведено к минимуму, так как программируются только необходимые функции. В результате резко сокращается время рабочего цикла. Подобное сокращение времени переналадки, определяющее продолжительность перехода на новые изделия или заготовки, существенно сокращает производственные затраты.
Самый короткий рабочий цикл. Благодаря оптимизированной конструкции робот стал компактнее и легче, что позволяет сократить время рабочего цикла на 25%. Сварочный робот IRB 4600 обладает самыми высокими характеристиками в своем классе в том, что касается ускорения и скорости, что делает его незаменимым в задачах погрузки/разгрузки, укладки. Высокое ускорение позволяет ему обходить препятствия и перемещаться строго по заданной траектории. Все это способствует увеличению производственных мощностей и производительности в целом.
Расширенная рабочая зона. Вы можете расположить IRB 4600 в месте, наиболее удобном с точки зрения радиуса действия, времени цикла и использования дополнительного оборудования. Гибкие возможности напольного и консольного монтажа, а также установки роботов в наклонном или перевернутом положении, позволяют разместить IRB 4600 в полном соответствии с требованиями конкретного приложения.
Компактность. Благодаря небольшой площади основания и малогабаритным приводам 1-й и 3-й осей, компактным звеньям и небольшому запястью, этот робот — самый малогабаритный в своем классе. Ячейка с IRВ 4600 занимает меньше места и робот располагается ближе к обслуживаемому оборудованию, что способствует увеличению производительности за счет более эффективного использования производственных площадей.
Надёжнейшая защита. Появление IRB 4600 упрочило лидирующие позиции, занимаемые компанией ABB в вопросах обеспечения защиты от воздействия агрессивной внешней среды. Система Foundry Plus обеспечивает соответствие требованиям IР 67 и включает стойкое многослойное лакокрасочное покрытие, коррозионностойкий фланец, защиту от брызг расплавленного металла для закреплённых позади робота кабелей, а также дополнительные щитки кабельных разъёмов для подключения напольных кабелей к основанию робота.
Эффективные средства программирования. Для повышения эффективности применения IRВ 4600 при решении задач конкретного приложения есть возможность совместного применения с позиционерами, подвижными платформами и дополнительными сервоприводами. Для определения оптимального положения робота, а также его оффлайн программирования вы можете воспользоваться виртуальной средой моделирования RobotStudio с дополнительными пакетами PowerPacs для различных приложений.
Состав оборудования роботизированного комплекса:
- Сварочный робот IRB 4600 «ABB», Швеция – 1 шт.
- Стационарный сборочно-сварочный стол – 2 шт.
- Комплект сварочного оборудования Phoenix 352 «EWM», Германия – 1 шт.
- Станция автоматической очистки сварочной горелки ABB TSC - 1 шт.
По результатам внедрения роботизированного комплекса и запуска его в промышленную эксплуатацию, специалисты «ДельтаСвар» провели для клиента специализированный курс обучения, рассчитанный на обслуживающий персонал (операторы, наладчики, программисты, электрики, механики).
Курс обучения включал следующие темы:
- Назначение устройств РТК;
- Промышленные роботы ABB;
- IRC 5 контроллер;
- Пульт управления;
- Программирование и написание рабочих программ;
- Работа с внешними устройствами;
- Техническое обслуживание и безопасность при работе с РТК;
- Сварочное оборудование и настройка рабочих режимов.
Обучение проводилось на территории заказчика в течении 5 рабочих дней и включало в себя как теоретические, так и практические разделы. После прохождения курса специалисты заказчика приобрели для себя все необходимые навыки для промышленной эксплуатации и обслуживания роботизированного сварочного комплекса.
Появились вопросы? Позвоните нам по номеру +7 (343) 384-71-72 или напишите нам.
