Роботизированный сварочный комплекс позволил увеличить выпуск продукции в 2.5 раза по сравнению с ручной сваркой одним сварщиком.
Назначение комплекса: сварка изделий из тонкостенных (1-2мм) трубок – санки, снегокаты. Тип сварки: MAG.
Состав комплекса:
- Сварочный робот – ABB IRB1600
- Одноосевой позиционер
- Контроллер ABB IRC5
- Сварочный источник EWM PHOENIX 352, горелка, подающий механизм
- Система безопасности (ограждение, световые барьеры, концевые датчики)
- Оснастка: два съемных кондуктора под санки и два съемных кондуктора под снегокаты
- Пульт оператора
На завершающем этапе пуско-наладки проведены работы по оптимизации производительности комплекса, а именно сокращение временных промежутков следующих процессов (операций):
а) Время реакции сварочного источника на команды с контроллера робота
б) Время затрачиваемое на предпродувку газом и на завершение сварного шва
в) Время перемещения горелки в пространстве между швами с учётом массо-инерционных характеристик манипулятора.
Комплекс мер по оптимизации позволил значительно увеличить выпуск продукции.
