Назначение:
Электродуговая сварка деталей трубопроводов.
Состав:
- 8 осей: робот ABB IRB1600 + 2 доп. оси
- Контроллер ABB IRC5
- Источник сварочного тока ESAB AristoMIG 5000i
- Световые барьеры и пульты оператора
Принцип работы:
Комплекс имеет две рабочие зоны (сварочные станции). Оператор на одной из станций загружает на позиционер собранную на прихватках деталь, выходит за световой барьер и нажимает кнопку готовности на пульте оператора, после этого изделие ставится в очередь на сварку и у оператора отпадает необходимость ждать завершения работ роботом с последующим запуском с пульта.
Отличительной особенностью данного комплекса является наличие лазерной системой слежения. При сварке корневого шва лазерная система "запоминает" траекторию, которую робот "воспроизводит" при сварке последующих швов (заполняющие, облицовочный).
Описанный подход позволяет максимально повысить процент загрузки оборудования и увеличить выпуск продукции.
