Роботизация – один из главных трендов в мире сварки. С каждым годом все больше производств внедряют в свои процессы роботов. Их применяют не только в сварке, но и при покраске, паллетировании, шлифовке и множестве других операций.
К специалистам компании «ДельтаСвар» обратились сотрудники предприятия с задачей по роботизации процесса сварки прямолинейных, криволинейных, кольцевых швов из титановых и алюминиевых сплавов с диаметрами от 20 до 450 мм и толщинами стенки до 1 мм.
С пульта управления роботом должна быть предусмотрена возможность управления следующими параметрами:
- сварочный ток;
- напряжение дуги;
- подача газа;
- подача присадочной проволоки;
- параметры поджига дуги;
- заварка кратера;
- время предварительной продувки газом;
- время продувки газом по окончанию сварки;
- скорость сварки (скорость вращения).
Специалисты компании «ДельтаСвар», исходя из предъявляемых требований, предложили решение на базе робота KR 8 R1620, KUKA.
Вместе с роботом для реализации всех задач было предложено организовать 3 рабочих зоны: сварка кольцевых швов производится на позиционере со специальной оснасткой, для сварки продольных швов был специально разработан пневмоклавишник для зажима детали, а для сварки криволинейных швов была разработана оснастка, которая установлена на сборочно-сварочном столе.
Также в состав комплекса вошли:
- контроллер КR С4, Kuka;
- обучающий пульт SmartPad, Kuka;
- двухосевой позиционер DKP-400 V2, Kuka;
- комплект сварочного оборудования, EWM;
- сварочная горелка TIG с функцией PUSHPULL;
- датчик столкновений для сварочной горелки;
- комплект кабелей и шланг пакетов для подключения;
- комплект расходных запчастей (ЗИП);
- лазерный датчик слежения за швом IBVision;
- защитные ограждения и сервисная дверь;
- функция ready2_pilot;
- сменная оснастка.
Робот KR 8 R1620 рассчитан на номинальную полезную нагрузку 8 кг. Это необходимо, чтобы оптимизировать динамические характеристики робота. Такой нагрузки достаточно, чтобы оснастить робота оборудованием для сварки.
Контроллер KR C4 объединяет управление роботом, управление PLC, управление движением и контроль безопасности. Все контроллеры имеют общую базу данных и инфраструктуру, что делает автоматизацию более простой. Контроллер надежно работает при различных напряжениях и типах сети, даже в условиях сильного холода, жары или влажности.
Обучающий пульт KUKA SmartPad был разработан для того, чтобы легко справляться даже со сложными рабочими задачами. Контекстно-зависимый интерфейс KUKA SmartPad отображает только те параметры, которые актуальны на момент работы.
Благодаря интуитивно понятному руководству оператора, как менее опытные, так и опытные пользователи могут работать быстро и эффективно с минимальной подготовкой.
Функция «ready2_pilot» (6D-мышь) используется для перемещения робота. При установке внешней мыши на цоколь, она автоматически включается. Соединение с приемным модулем в SmartPad выполняется автоматически. Пользователь интуитивно понятно перемещает рукой внешнюю мышь по всем 6 осям. Специальных знаний для этого инструмента не требуется. Каждый пользователь может изменять точки в имеющейся программе перемещения. Программа выполняется до необходимой позиции. В этом месте с помощью установленной внешней мыши выполняется подвод к новой позиции и сохраняется в программе перемещения.
Двухосевой модульный позиционер DKP-400 V2 состоит из поворотной рамы, двигателя оси вращения, станины и двигателя качающейся оси. Он обеспечивает простое и гибкое внедрение решений, специфичных для заказчика, и имеет грузоподъемность 400 кг.
Ввиду того, что требовалось сваривать алюминиевые сплавы, было невозможно применять стандартную систему слежения за швом, поэтому робот оснастили лазерным датчиком слежения за швом IBVision. Данный датчик, не касаясь поверхности, определяет шов между деталями и передает информацию роботу о положении шва, размере зазоров, смещениях, а также ориентирует сварочную технику к обрабатываемой поверхности. Датчик позволяет отслеживать все общепринятые типы сварных швов (V-образное соединение, стыковое, тавровое и пр.), а благодаря оптическому фильтру он нечувствителен к постороннему свету.
Роботизированный комплекс оснащён комплексной системой безопасности, которая обеспечивает безопасную работу оператора и обслуживающего персонала предприятия. Система оснащена защитными ограждениями на входе и сервисной дверью.
В результате предложенного решения удалось решить все поставленные задачи.
Специалистами ООО «ДельтаСвар» были осуществлены доставка оборудования до территории предприятия, монтаж комплекса и пусконаладочные работы.
Не знаете нужен ли вашему предприятию роботизированный комплекс? Топ – 3 причины, когда он необходим:
- Серийное производство изделий;
- Не хватает производственных мощностей;
- Не хватает квалифицированных сотрудников.
Позвоните нам +7 (343) 384-71-72 (доб. 252, Александр Темиров) и получите бесплатную консультацию!